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目前我们公司急需以下岗位： 

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1.机电一体化工程师（全日制）

工作范围：

• 设计嵌入式系统，实现智能按摩末端执行器的主动力控制，模仿不同的人体按摩   技术

• 设计并实施用于人体状况评估的多传感系统

• 系统地测试、调试和评估实验测试结果

• 根据客户和用户的反馈改进产品性能

• 完成产品级的系统开发工作

• 编写技术报告、产品手册和文件专利的文档

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要求： 

• M.S或博士学位, CS、EE、ME或相关领域的学位 

• 对机器人技术、机电一体化生物力学工程非常感兴趣 

• 机电工程，嵌入式系统，电气和电子领域的背景 

• 或密切相关 

• 必须有实践经验或参与硬件项目，即设计和实践 

• 控制执行器系统，例如无刷电机、执行器设计、实时系统，

• 传感器设计和融合，固件实现，传感器网络，

• 控制和通信网络，电力系统​

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2.软件工程师（全职）

工作范围:

• 在ROS中开发出强大的可交付的软件，集成3D视觉，机器人手臂

• 运动规划，以及主动信息末端执行器控制算法

• 为模仿不同的按摩技术开发运动规划算法

• 根据客户的要求开发一个用户友好的界面

• 产品软件集成、调试、配置和测试

• 编写技术报告、程序代码和产品手册的文档

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要求:

• 硕士或者是CS，EE，ME或相关领域的博士学位

• 对机器人技术、人机交互和生物力学有浓厚兴趣

• 在一个或多个领域有经验：如机电一体化、机器人控制、软件系统集成和测试

• 有熟练使用C++、Python和Linux的经验

• 在ROS和包装上有知识和经验，如Moveit、PCL和OpenCV。

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3.    机器人控制工程师（全职，新加坡/ 中国重庆或深圳）

工作范围:

研究和开发阻抗控制（位置和力控制）和轻型机械臂（协同机器人）的运动规划算法。

• 电机运动控制系统的开发和调试，嵌入式系统的软件开发，控制参数优化。

• 与其他软件工程师或科学家合作开发和调试整个按摩机器人控制系统。

• 与其他工程师合作，生产详细的技术文档、报告、专利、接口和协议编码。

• 产品实验测试设计和文档编写，进行实验测试以确保我们的产品符合相关标准。

• 与工程师和其他同事沟通，解决实验室和现场的技术问题。

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要求:

• 2-3年的控制工程工作经验，有机器人控制系统和实际产品开发经验。

• 熟练使用C，C ++，Python进行编程并且能够编写API函数和接口。

• 熟悉经典控制理论，能够设计和开发反馈回路运动控制系统和性能评价，熟悉经典PID控制器和参数调优过程。

• 熟悉ROS的知识和经验，熟悉常用的包装，如Moveit、PCL和OpenCV。

• 熟悉机器人技术，熟悉运动学和动力学，运动控制和轨迹规划。

• 对机器人系统开发有兴趣，有很强的自学能力，良好的团队协作和沟通能力。

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如您对我们的团队感兴趣，请将您的名称及联系方式发至邮箱yizhong@aitreat.com